1. Університет митної справи та фінансів
  2. Періодичні видання УМСФ
  3. Вісник Академії митної служби України
  4. Системи та технології
  5. 2019/2(58)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://212.1.86.13:8080/xmlui/handle/123456789/3792
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorФесенко, Г. В.-
dc.contributor.authorFesenko, H. V.-
dc.date.accessioned2020-01-10T09:45:09Z-
dc.date.available2020-01-10T09:45:09Z-
dc.date.issued2020-01-10-
dc.identifier.citationФесенко Г. В. Маршрутизація польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції під час моніторингу території потенційно небезпечного об'єкта / Г. В. Фесенко // Системи та технології. - 2019. - № 2. - С. 50–66uk_UA
dc.identifier.issn2521-6643-
dc.identifier.urihttp://biblio.umsf.dp.ua/jspui/handle/123456789/3792-
dc.description.abstractРозроблено підхід до визначення оптимальної маршрутизації польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції (ПАСС). Наведено приклад застосування запропонованого підходу для організації моніторингу 11 постів контролю Запорізької АЕС. Розраховано шляхом розв’язання задачі комівояжера та позначено на карті найкоротший маршрут обльоту БПЛА заданих точок моніторингу. Визначено місця заміни батарей та маршрут руху до цих місць ПАСС. Складено спільний графік руху за маршрутом БПЛА та ПАСС, а також окремий графік руху ПАССuk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherУніверситет митної справи та фінансівuk_UA
dc.relation.ispartofseriesСистеми та технології;2019. - № 2(58)-
dc.subjectмультироторний безпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectповітряна автоматична сервісна станціяuk_UA
dc.subjectмоніторингuk_UA
dc.subjectпотенційно небезпечний об’єктuk_UA
dc.subjectзадача комівояжераuk_UA
dc.subjectmulti-rotor unmanned aerial vehicluk_UA
dc.subjectairborne automatic service stationuk_UA
dc.subjectmonitoringuk_UA
dc.subjectpotentially dangerous objectuk_UA
dc.subjecttraveling salesman problemuk_UA
dc.titleМаршрутизація польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції під час моніторингу території потенційно небезпечного об'єктаuk_UA
dc.title.alternativeRouting of a multi-rotor uav using an airborne automatic service station while monitoring the territory of a potentially dangerous objectuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
Розташовується у зібраннях:2019/2(58)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
3 Фесенко Г. В..pdfелектронне видання661,1 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.