1. Університет митної справи та фінансів
  2. Періодичні видання УМСФ
  3. Вісник Академії митної служби України
  4. Системи та технології
  5. 2019/2(58)
Please use this identifier to cite or link to this item: http://212.1.86.13:8080/xmlui/handle/123456789/3792
Title: Маршрутизація польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції під час моніторингу території потенційно небезпечного об'єкта
Other Titles: Routing of a multi-rotor uav using an airborne automatic service station while monitoring the territory of a potentially dangerous object
Authors: Фесенко, Г. В.
Fesenko, H. V.
Keywords: мультироторний безпілотний літальний апарат
повітряна автоматична сервісна станція
моніторинг
потенційно небезпечний об’єкт
задача комівояжера
multi-rotor unmanned aerial vehicl
airborne automatic service station
monitoring
potentially dangerous object
traveling salesman problem
Issue Date: 10-Jan-2020
Publisher: Університет митної справи та фінансів
Citation: Фесенко Г. В. Маршрутизація польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції під час моніторингу території потенційно небезпечного об'єкта / Г. В. Фесенко // Системи та технології. - 2019. - № 2. - С. 50–66
Series/Report no.: Системи та технології;2019. - № 2(58)
Abstract: Розроблено підхід до визначення оптимальної маршрутизації польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції (ПАСС). Наведено приклад застосування запропонованого підходу для організації моніторингу 11 постів контролю Запорізької АЕС. Розраховано шляхом розв’язання задачі комівояжера та позначено на карті найкоротший маршрут обльоту БПЛА заданих точок моніторингу. Визначено місця заміни батарей та маршрут руху до цих місць ПАСС. Складено спільний графік руху за маршрутом БПЛА та ПАСС, а також окремий графік руху ПАСС
URI: http://biblio.umsf.dp.ua/jspui/handle/123456789/3792
ISSN: 2521-6643
Appears in Collections:2019/2(58)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
3 Фесенко Г. В..pdfелектронне видання661,1 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.