1. Університет митної справи та фінансів
  2. Періодичні видання УМСФ
  3. Вісник Академії митної служби України
  4. Системи та технології
  5. 2019/2(58)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://212.1.86.13:8080/xmlui/handle/123456789/3792
Название: Маршрутизація польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції під час моніторингу території потенційно небезпечного об'єкта
Другие названия: Routing of a multi-rotor uav using an airborne automatic service station while monitoring the territory of a potentially dangerous object
Авторы: Фесенко, Г. В.
Fesenko, H. V.
Ключевые слова: мультироторний безпілотний літальний апарат
повітряна автоматична сервісна станція
моніторинг
потенційно небезпечний об’єкт
задача комівояжера
multi-rotor unmanned aerial vehicl
airborne automatic service station
monitoring
potentially dangerous object
traveling salesman problem
Дата публикации: 10-янв-2020
Издательство: Університет митної справи та фінансів
Библиографическое описание: Фесенко Г. В. Маршрутизація польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції під час моніторингу території потенційно небезпечного об'єкта / Г. В. Фесенко // Системи та технології. - 2019. - № 2. - С. 50–66
Серия/номер: Системи та технології;2019. - № 2(58)
Аннотация: Розроблено підхід до визначення оптимальної маршрутизації польоту мультироторного БПЛА з використанням повітряної автоматичної сервісної станції (ПАСС). Наведено приклад застосування запропонованого підходу для організації моніторингу 11 постів контролю Запорізької АЕС. Розраховано шляхом розв’язання задачі комівояжера та позначено на карті найкоротший маршрут обльоту БПЛА заданих точок моніторингу. Визначено місця заміни батарей та маршрут руху до цих місць ПАСС. Складено спільний графік руху за маршрутом БПЛА та ПАСС, а також окремий графік руху ПАСС
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://biblio.umsf.dp.ua/jspui/handle/123456789/3792
ISSN: 2521-6643
Располагается в коллекциях:2019/2(58)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
3 Фесенко Г. В..pdfелектронне видання661,1 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.